佛山友博机电科技有限公司

友博智能——让机加更省心

GSK 工业机器人

应用方案

RB08 上下料应用

客户要求

轮毂上下料，机器人夹下图中黄色箭头所指外圆，三爪卡盘端面与小凸台贴紧，车床车轮毂内孔、端面及外圆，用时3分45秒；铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔，用时7分。

应用效果

加工零件为汽车轮毂，采用中心推进机构保证零件在车床卡盘上的定位精度；移动导轨增加了机器人运动行程，可同时给多台机床上下料；视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。

Application Case

应用方案

RH06 焊接应用

客户要求

产品焊接后必须符合甲方技术、工艺图纸要求以及品质要求；对接焊缝间隙小于0.5mm；角接焊缝间隙小于1mm；工件焊缝处的一致性误差小于0.3mm；
零件焊缝处表面应无油、无锈、无污物；
焊接完成后，工件零件不应有焊接毛刺等瑕疵。
焊接效率：每件产品焊接时间≤30S/件。

应用效果

人工装夹工件，采用气动夹紧定位，翻转轴配合机器人一次性所有焊接工作；人工装夹工件时，机器人于另一侧焊接，保证生产过程的连续性。

Application Case

应用方案

码垛/搬运应用

客户要求

自动输送栈板；自动升降栈板；重量不超过25kg,时间小于6S；
生产出来的产品要整包自动转向。

Application Case

抛光/打磨/去毛刺应用

客户要求

实现20S内完成2m*0.8m区域的平面打磨，并保证工件打磨后表面污物的清理效果

应用效果上料、下料及打磨均实现流水线作业，机器人作业正常，生产稳定；机器人生产的节拍18S,实现了正常生产要求，效率高。

工业机器人的发展理念

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合作共赢：打通上下游、建立合作共赢的生态圈。上游和供应商建立紧密合作关系，实现所有零配件国产化，降低成本，尤其是和国内的减速器厂家互相扶持，共同成长，为国家机器人事业的发展出力；下游和代理商、集成商建立战略合作关系，打开市场，为客户提供优质高效的解决方案，以实现盈利共赢为目标，促进机器人行业良性发展。

多配置化：本着以客户为先，以解决问题为目标的原则，提供多种的核心部件配置选择，以满足不同行业不同领域不同客户的要求，客户可根据工况的具体要求进行一定的配置选择，更加的灵活。

市场细分：应用方向，机床上下料、焊接、冲压、教育此为广数机器人应用的四大主要应用行业，此外在抛光、打磨、喷涂也有广泛的应用，广数会根据行业进行市场细分，找准潜在目标客户，同时也会不断开拓新的应用领域。

加强合作：不断加强校企合作，完善产学研计划，以加快高新技术研发与突破，促进国产机器人技术的发展。

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